CAN Test Tool

一款面向汽车测试工程师的 CAN 总线测试工具，支持 UDS 诊断服务测试、CAN 报文收发与自动化测试脚本编写。

功能特性

• UDS 诊断服务测试 — 支持多种 UDS 服务，一键发送诊断请求
• CAN 报文收发 — 实时发送与接收 CAN 报文，支持多通道
• 自动化测试脚本 — 基于 Python 编写测试用例，自动执行并生成报告
• DTC 读取与清除 — 快速读取/清除故障码
• 数据记录与回放 — 记录总线数据并支持回放分析

支持的 UDS 服务

服务 ID	服务名称	说明
0x10	DiagnosticSessionControl	诊断会话控制
0x11	ECUReset	ECU 复位
0x22	ReadDataByIdentifier	按标识符读数据
0x23	ReadMemoryByAddress	按地址读内存
0x24	ReadDTCInformation	读取 DTC 信息
0x27	SecurityAccess	安全访问
0x28	CommunicationControl	通信控制
0x2E	WriteDataByIdentifier	按标识符写数据
0x31	RoutineControl	例程控制
0x34	RequestDownload	请求下载
0x36	TransferData	数据传输
0x37	RequestTransferExit	结束数据传输
0x3E	TesterPresent	心跳保活
0x85	ControlDTCSetting	DTC 设置控制
0x19	ReadDTCInformation	读取 DTC 详细信息

持续更新中，更多 UDS 服务即将支持...

快速开始

安装依赖

pip install -r requirements.txt

基本使用

from can_test_tool import UDSClient

# 创建 UDS 客户端
client = UDSClient(channel='can0', bitrate=500000)

# 切换到扩展会话
response = client.send_service(0x10, [0x03])
print(response)

# 读取数据标识符
response = client.send_service(0x22, [0xF1, 0x90])
print(response)

自动化测试

from can_test_tool import TestRunner, TestCase

# 定义测试用例
test = TestCase("UDS Session Test")
test.add_step("切换扩展会话", 0x10, [0x03], expected_rc=[0x50])
test.add_step("读取VIN", 0x22, [0xF1, 0x90], expected_rc=[0x62])

# 执行测试
runner = TestRunner()
runner.run(test)
runner.generate_report("test_report.html")

截图

截图即将补充

主界面	UDS 测试面板

项目结构

can-test-tool/
├── src/                # 核心源码
├── tests/              # 测试用例
├── docs/               # 文档与截图
├── examples/           # 使用示例
├── requirements.txt    # 依赖
└── README.md

贡献

欢迎提交 Issue 和 Pull Request！

1. Fork 本仓库
2. 创建功能分支 (git checkout -b feature/new-service)
3. 提交更改 (git commit -m 'Add new UDS service')
4. 推送到分支 (git push origin feature/new-service)
5. 发起 Pull Request

许可证

本项目基于 MIT License 开源。

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