Entwicklung und Implementierung eines Ausweichalgorithmus zur Kollisionsprävention von Objekten mit Wiederaufnahme der Ursprungsroute.
Bei selbst fahrenden Systemen spielt die Kollisionsvermeidung eine der wichtigsten Rollen. Etablierte Systeme führen bei einer möglichen Kollision eine Gefahrenbremsung durch, warten aber mit dem automatisierten Anfahren bis das Hindernis verschwindet, oder setzen voraus, dass der Fahrer selbst eingreift.
Ziel der Arbeit ist es, einen Ausweichalgorithmus zu entwickeln, der bei Hindernissen ein Ausweichmanöver durchführt und danach die ursprüngliche Route wieder aufnimmt.
Die Anschließende Integration des Algorithmus soll in einem Testmodell bzw. einem Demonstrator (Lego Mindstorms EV3) stattfinden.
| Verfasser | Lukas Adrion <LukasAdrion> Christoph Koßlowski <Chri5K01> Thibault Rey<Thibse> |
- python3 zum Kompilieren der "bug.py" Datei