Name		Name	Last commit message	Last commit date
.gitignore		.gitignore
Depth_Pub_2.ino		Depth_Pub_2.ino
I2CScanner.hpp		I2CScanner.hpp
README.md		README.md
VL53L5_MOD.hpp		VL53L5_MOD.hpp

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VL53L5_Arduino

这是什么

一个用于ArduinoIDE的sketch，用来驱动VL53L5传感器，并通过rosserial串口发送深度图像信息和根据视角拟合的CameraInfo 目前仅使用了ESP32-C3/S2进行了测试

引用的代码

SparkFun的VL53L5驱动

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