这是 Tingde Liu 的个人学术博客与研究知识库，主要记录具身智能、机器人导航和多模态学习方向的中文综述、论文笔记与工程实践。
内容主要面向具身智能与机器人方向的研究者、学生和工程师，默认读者具备基础的机器学习与深度学习知识。
本站以系统梳理和持续更新为目标：既关注模型与数据的发展脉络，也关注训练方法、系统架构、评测基准和真实机器人部署。长篇综述用于建立完整的技术脉络，短篇文章用于记录阶段性观察与专题分析。
| 方向 | 主要内容 | 入口 |
|---|---|---|
| 视觉语言导航 | VLN、R2R、连续环境导航、拓扑记忆、端到端导航 | VLN 综述 · 论文笔记 |
| 视觉语言动作模型 | VLA、机器人策略学习、动作生成、模仿学习与强化学习 | VLA 综述 |
| 机器人导航 | SLAM、定位建图、路径规划、运动控制与 ROS 2 | 导航综述 · ROS 2 |
| 多模态与空间智能 | VLM、三维场景理解、点云、深度估计、Gaussian Splatting | VLM 综述 · 空间智能 |
| 世界模型与智能体 | 世界建模、AI Agent、规划、记忆、工具调用与闭环执行 | 世界模型 · AI Agent |
| 学习与训练方法 | LLM 训练、深度学习、机器学习、具身强化学习 | LLM 训练 · 具身强化学习 |
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├── _posts/
│ ├── research/ # 长篇综述、论文集合与技术笔记
│ └── blog/ # 周报、专题解析与工程文章
├── images/ # 按研究主题组织的图片资源
├── _layouts/ # Jekyll 页面布局
├── _includes/ # 导航、目录、反馈等页面组件
├── _sass/ # 主题样式模块
├── js/ # 搜索与文章交互脚本
├── research/ # Research 聚合页
├── blog/ # Blog 聚合页
└── _config.yml # 站点与导航配置
文章使用 Jekyll 内置的 posts 集合。categories: research 与 categories: blog 是内容分类依据，子目录仅用于维护源文件。
- 静态站点生成：Jekyll 4.3
- 主题：定制主题，源自 Jekyll Now
- 内容渲染：Kramdown、Rouge、MathJax
- 站点能力：文章目录、全文搜索、阅读进度、社区反馈
- 部署：GitHub Actions 构建并发布到 GitHub Pages
- Ruby 3.2（与 CI 环境一致）
- Bundler
确认环境：
ruby --version
bundle --versionbundle install
bundle exec jekyll serve本地站点默认运行在 http://127.0.0.1:4000/。
生成生产构建：
JEKYLL_ENV=production bundle exec jekyll buildWindows PowerShell 中也可以使用：
ruby -S bundle exec jekyll servePowerShell 生产构建：
$env:JEKYLL_ENV = "production"
ruby -S bundle exec jekyll build如果你发现内容错误、遗漏的重要论文或可以改进的技术表述，欢迎：
- 提交 Issue
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