Systemic Learning Guide - Embodied AI Guide

2026 具身智能系统性学习指南

本指南旨在帮助技术负责人、研究员及产品决策者系统理解 具身智能 (Embodied Intelligence) 赛道，重点关注：

• 数据采集方法（遥操作/多模态同步/失败样本回流）
• 数据合成方法（域随机化/程序化场景/自动标注）
• 仿真环境（Isaac/MuJoCo/Habitat/ManiSkill）
• 强化学习进展（离线RL/世界模型RL/安全RL）

在线阅读 (Live Demo)

https://dingguanglei.github.io/world-model-interactive-guide

当前站点结构（单领域）

主站已重构为 具身智能单领域，不再提供领域切换：

• 主站入口：/world_model_interactive_guide/index.html
• 章节页：01~10 + references.html
• 更新日志：09_update_log.html

Legacy 归档

重构前的世界模型相关内容已整体归档至：

• /world_model_interactive_guide/legacy/
• Legacy 首页：/world_model_interactive_guide/legacy/index.html

说明：legacy 用于历史回溯，不作为当前主站内容。

技能库 (Skills)

• 论文追踪「方式 A」主图自动提取与嵌入：.agent/workflows/skills/paper-figure-extraction.md（脚本：scripts/paper_figures.py）

主站核心内容

本指南包含以下核心模块：

• Chapter 01: 行业全景 (Landscape)
  • 具身智能产业格局、关键玩家与商业化路线。
• Chapter 02: 产品与系统 (Products)
  • Figure/1X/GR00T 等系统能力拆解与视频入口。
• Chapter 03: 技术架构 (Architecture)
  • VLA / Planner / Controller / Safety 的系统架构。
• Chapter 04: 数据采集与合成 (Data)
  • 真实采集、合成数据、自动标注、数据质控。
• Chapter 05: 仿真环境 (Simulation)
  • Sim2Real 闭环、平台选型与风险清单。
• Chapter 06: 强化学习进展 (RL Progress)
  • 离线RL、世界模型RL、层级RL与安全RL。
• Chapter 07-10
  • 论文追踪、评测基准、社区动态、更新日志。

作者 (Author)

丁光磊

• Email: dingguanglei.bupt@qq.com

版权说明

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