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尝试从多个重叠圆形中找到交点，从而划分并拟合出不同的圆

处理流程步骤

1. 生成样本图像

   • 在白色背景生成四个相交的黑色实心圆形，圆心在矩形的四个角。

2. 图像预处理

   • 灰度化、高斯滤波、二值化。

3. 获取轮廓

   • 提取所有轮廓，筛选出重叠圆的外轮廓和内轮廓，排除图像边框轮廓。

4. B样条拟合轮廓

   • 对每条轮廓进行B样条拟合（如s=20），并采样200个点。

5. 寻找圆弧交点（凹点）
   • 用局部向量夹角法找出轮廓上的凹点（交点），并过滤距离过近的点。

6. 切割样条，采样得到新圆弧

   • 根据凹点分割样条曲线，采样得到各个圆弧段。

7. 拟合圆弧为圆

   • 对每个圆弧段拟合圆，得到圆心、半径和弧长。

8. 圆形分簇与筛选

   • 先根据与黑色区域的IOU过滤圆形，再用贪心算法分簇。
   • 对每个簇应用弧长过滤，采纳可信的拟合圆。

9. 进一步合并候选簇

   • 对仍有多个候选的簇，基于簇内圆的IOU进一步合并，最终得到最佳圆形结果。

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详细接口和参数见 interface.md。