Собираем в обычном режиме (не статическом).
nuxt generate
После сборки все файлы будут лежать в dist. Для запуска нужен только он.
Запускаем
nuxt start
Nuxt запускает сервер на порту 3000 если надо перевесить то экспортируем HOST и PORT
Например
HOST=0.0.0.0 PORT=1890 nuxt start