v8 JHEMCUF435 20250911

仅供参考，后果自负 ;-)
测试飞控：JHEMCU F435AIO v2

传感器正常
电机输出正常
UART2：内置接收机，正常
UART3：GPS，交换RX/TX后，正常
UART5：MSP Display Post，正常
飞控对齐：45°

室内测试通过，准备外场试飞。
室外试飞功能正常，参数需要优化

v9 JHEMCUF435 20250901

尚未测试，后果自负 ;-)