Вспомогательные материалы к курсу Основы управления коллекторным электродвигателем
В репозитории находится прошивка для микроконтроллера и установочный файл GUI-приложения для настройки ПИД-регулятора коллеткорного двигателя.
Установка:
- Подключите программатор к микроконтроллеру стенда коллекторного двигателя
- Прошейте микроконтроллер файлом прошивки
pid_motor_stand.ino - Установите GUI-приложение с помощью мастера установки
gui_setup.exe - Подайте силовое питание на стенд и запустите на компьютере установленное GUI-приложение
С помощью GUI-приложения вы можете подключиться к стенду, выбирать различные коэффициенты ПИД-регулятора, задавать требуемый угол, отслеживать состояние двигателя на графиках и сохранять эти графики в виде PNG и CSV-файлов.