EngCompers

Robô de sumô autônomo em modo caçador (Hunter Mode) — Arduino com shield de motor AFMotor.

🤖 Hardware

• Shield: AFMotor (L293D) — motores 1 (esq) e 2 (dir)
• Ultrassônicos: TRIG/ECHO esq (8/9) e dir (10/11)
• Sensores de borda (IR): A0 (esq) e A1 (dir)
• Config: limite de borda 500, distância de busca 60 cm

🎯 Comportamento

1. Busca — varre o dohyo com os ultrassônicos procurando o adversário
2. Ataque — ao encontrar alvo dentro do alcance, avança para empurrar
3. Borda — sensores IR evitam que o robô saia da arena (linha branca)

🛠️ Compilar

• IDE: Arduino IDE (ou PlatformIO)
• Dependências: AFMotor.h (Adafruit Motor Shield)
• Upload: EngCompers/HunterMode.ino

📁 Estrutura

EngCompers/
└── HunterMode.ino   → código principal do robô caçador